主权项 |
一种机械人关节球成型装置,包括底板(11),其特征在于:底板(11)上设有底座(12),底座(12)上设有成型球(13),成型球(13)的一侧上设有第一进料管(14),第一进料管(14)为管状结构,第一进料管(14)呈竖直布置,第一进料管(14)的端部设有第一进料口(15),第一进料管(14)的下端与成型球(13)之间设有第一密封片(16),第一进料管(14)的下端外侧壁设有第一导向片(17),第一导向片(17)设有第一滑槽,第一滑槽插接有第一拉条(18),第一拉条(18)的上端为自由端,第一拉条(18)的下端与第一密封片(16)的下边缘连接,成型球(13)的另一侧上设有第二进料管(20),第二进料管(20)为管状结构,第二进料管(20)呈竖直布置,第二进料管(20)的端部设有第二进料口(21),第二进料管(20)的下端与成型球(13)之间设有第二密封片(22),第二进料管(20)的下端外侧壁设有第二导向片(23),第二导向片(23)设有第二滑槽,第二滑槽插接有第二拉条(24),第二拉条(24)的下端与第二导向片(23)的下边缘连接,成型球(13)的外表面设有电热丝(28),底座(12)的内底部设有温控器(29),温控器(29)与电热丝(28)为电连接,温控器(29)与电热丝(28)通过第一电接线(30)连接,温控器(29)与电热丝(28)通过第二电接线(31)连接。 |