采用神经网络识别的水下岩石避让平台

摘要

本发明涉及一种采用神经网络识别的水下岩石避让平台，包括水下机器人主体、去散射光设备、特征提取设备和岩石类型识别设备，所述去散射光设备用于对水下图像执行去散射光处理，所述特征提取设备用于提取去散射光处理后的水下图像中的水下岩石特征，所述岩石类型识别设备用于基于所述水下岩石特征确定水下岩石类型。通过本发明，能够去除水下散射光对水下图像的影响，从而有效实现水下岩石的自动躲让。

主权项

一种采用神经网络识别的水下岩石避让平台，所述避让平台包括水下机器人主体、去散射光设备、特征提取设备和岩石类型识别设备，所述去散射光设备用于对水下图像执行去散射光处理，所述特征提取设备用于提取去散射光处理后的水下图像中的水下岩石特征，所述岩石类型识别设备用于基于所述水下岩石特征确定水下岩石类型。