基于二维运动补偿的道路监控摄像头防抖装置与方法

摘要

本发明涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种基于二维运动补偿的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置包括转轴，水平导轨，以及竖直导轨，并在转轴底部设置重心调整块，这种结构设计，可以在悬臂梁发生摇摆的情况下，重心调整块自动将水平导轨调整为水平状态，同本课题组申请的发明专利《用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法》相比，不仅节省了水平仪，降低了硬件成本，而且补偿悬臂梁摇摆的过程中，减少了一个维度的主动控制，缩短了悬臂梁摇摆补偿时间，在悬臂梁高频摆动的情况下，抑制图像模糊，实现清晰成像的效果更加显著。

主权项

基于二维运动补偿的道路监控摄像头防抖装置，其特征在于，包括摄像头二维调整模块和辅助目标模块；所述摄像头二维调整模块包括水平导轨(11)和竖直导轨(12)，监控摄像头(13)能够沿水平导轨(11)水平运动，沿竖直导轨(12)上下运动；监控摄像头(13)底部通过转轴(14)连接悬臂梁的水平支撑端；所述的转轴(14)为孔轴配合结构，轴能在孔中自由摆动；监控摄像头(13)底部连接孔轴配合结构中的轴结构，轴结构底部连接重心调整块(15)，悬臂梁的水平支撑端连接在孔轴配合结构中的孔结构两端；所述摄像头二维调整模块还包括对准辅助目标模块的辅助摄像头(16)；所述辅助目标模块包括竖直设置的安装板(21)，上下设置在安装板(21)上的第一辅助目标(22)和第二辅助目标(23)；所述第一辅助目标(22)和第二辅助目标(23)在辅助摄像头(16)的视场内；第一辅助目标(22)和辅助摄像头(16)的连线与竖直方向的夹角为α，第二辅助目标(23)和辅助摄像头(16)的连线与竖直方向的夹角为β。