凸轮轴自动装卸料机械手

摘要

本实用新型公开了一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括基座、旋转机构、旋转臂、伸缩机构和拾取机构，所述旋转机构设置在所述基座内，所述旋转臂的下端与所述旋转机构固定连接，所述旋转臂的上端与所述伸缩机构的第一端连接，所述拾取机构与所述伸缩机构的第二端连接。本实用新型凸轮轴自动装卸料机械手通过基座、旋转机构和旋转臂的连接，实现360度旋转，在旋转臂上端安装伸缩机构，实现竖直方向的移动，以实现垂直于水平面上的任意位置调整，在伸缩机构的第二端安装拾取机构以抓取或放下零件，完成自动装卸料。

主权项

一种凸轮轴自动装卸料机械手，其特征在于：包括基座、旋转机构、旋转臂、伸缩机构和拾取机构，所述旋转机构设置在所述基座内，所述旋转臂的下端与所述旋转机构固定连接，所述旋转臂的上端与所述伸缩机构的第一端连接，所述拾取机构与所述伸缩机构的第二端连接。