一种智能型下肢康复训练器

摘要

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种智能型下肢康复训练器，主体结构包括控制模块、动力驱动模块、检测模块、外骨骼和平衡装置，控制模块分别与动力驱动模块和检测模块电信息连接，动力驱动模块和检测模块嵌入式连接在外骨骼上，控制模块包括计算机、伺服控制器、控制系统和控制电路，动力驱动模块包括四组伺服电机，检测模块包括肌力传感器、压力传感器、速度传感器和角度传感器，外骨骼是由髋关节、膝关节和踝关节构成的关节架与由胸部支架、背带、减重支架、腰部支架、股骨架、腓骨架、脚踝架和脚托构成的骨架通过运动副的方式连接形成，平衡装置包括手扶推车、双杠和双拐，其结构简单，具有良好的康复训练辅助功能。

主权项

一种智能型下肢康复训练器，其特征在于主体结构包括控制模块、动力驱动模块、检测模块、外骨骼和平衡装置，控制模块分别与动力驱动模块和检测模块电信息连接，动力驱动模块和检测模块嵌入式连接在外骨骼上，平衡装置排放或安置在外骨骼的外围；控制模块包括计算机、伺服控制器、控制系统和控制电路；动力驱动模块包括四组伺服电机；检测模块包括肌力传感器、压力传感器、速度传感器和角度传感器；外骨骼是由髋关节、膝关节和踝关节构成的关节架与由胸部支架、背带、减重支架、腰部支架、股骨架、腓骨架、脚踝架和脚托构成的骨架通过运动副的方式连接形成；平衡装置包括手扶推车、双杠和双拐。