| 发明名称 | 拉线机械臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种拉线机械臂，包括：一拉线夹、驱动拉线夹开/闭的第一驱动装置以及驱动拉线夹水平方向移动的传动装置；所述的传动装置包括：一固定轨道、设置于固定轨道上的导杆、设置于固定轨道上的齿轮传送带，所述的拉线夹通过一齿块与齿轮传送带相齿合，并通过齿轮传送带驱动沿导杆前后移动。本实用新型结构简单，动作紧凑，能过实现拉线动作，应用于自动化设备中，代替传统的手工劳动，生产效率高。 | ||
| 申请公布号 | CN204868853U | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201520566362.7 | 申请日期 | 2015.07.29 |
| 申请人 | 盖丽丽 | 发明人 | 盖丽丽 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人 | 罗晓聪 |
| 主权项 | 拉线机械臂，其特征在于：包括：一拉线夹、驱动拉线夹开/闭的第一驱动装置以及驱动拉线夹水平方向移动的传动装置；所述的传动装置包括：一固定轨道、设置于固定轨道上的导杆、设置于固定轨道上的齿轮传送带，所述的拉线夹通过一齿块与齿轮传送带相齿合，并通过齿轮传送带驱动沿导杆前后移动。 | ||
| 地址 | 524300 广东省遂溪县界炮镇打特塘村137号平房 | ||