一种步进电机转子位置检测装置

摘要

本实用新型公开一种步进电机转子位置检测装置，具有微机控制器、斩波器、低通滤波器及电机驱动模块，微机控制器内具有处理模块、双12位DA转换模块和双12位AD采样模块；处理模块的控制端经由斩波器电连接电机驱动模块，电机驱动模块的输出端电连接步进电机；双12位DA转换模块的信号输出端电连接斩波器的信号输入端，电机驱动模块的电流采样端电连接低通滤波器的输入端，低通滤波器的输出端分别电连接双12位AD采样模块及斩波器的信号输入端。本新型实现在无位置传感器下对步进电机转子位置的精准跟踪和控制作用，整个控制器设计生产成本低，具有很高的研究和推广价值。

主权项

一种步进电机转子位置检测装置，其特征在于：具有微机控制器、斩波器、低通滤波器及电机驱动模块，微机控制器内具有处理模块、双12位DA转换模块和双12位AD采样模块；处理模块的控制端经由斩波器电连接电机驱动模块，电机驱动模块的输出端电连接步进电机；双12位DA转换模块的信号输出端电连接斩波器的信号输入端，电机驱动模块的电流采样端电连接低通滤波器的输入端，低通滤波器的输出端分别电连接双12位AD采样模块及斩波器的信号输入端。