一种凸轮机械手结构

摘要

本实用新型所述的一种凸轮机械手结构，其包含一齿轮、两个凸轮、两个手爪、一手爪体，所述两个凸轮对称设置在齿轮两侧，齿轮和凸轮安装在同一轴线上，手爪一侧与凸轮型面接触，齿轮旋转时，带动凸轮旋转来控制手爪另一侧的松开或夹紧。

主权项

一种凸轮机械手结构，其特征在于包含一齿轮、两个凸轮、两个手爪、一手爪体，所述两个凸轮对称设置在齿轮两侧，齿轮和凸轮安装在同一轴线上，手爪一侧与凸轮型面接触，齿轮旋转时，带动凸轮旋转来控制手爪另一侧的松开或夹紧。