一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置

摘要

一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置。其包括两套电磁电路、两根伸缩杆、两个压缩弹簧、两个抱杆臂和两块衔铁；其中两套电磁电路对称安装在六面体形框架内，每套电磁电路为绕有数匝线圈的电磁铁，并且线圈与电机采用同一电源；每根伸缩杆的一端连接在六面体形框架上安装电磁铁部位的内侧面上，另一端连接一个抱杆臂，并且每根伸缩杆外部套有一根压缩弹簧；衔铁安装在抱杆臂上与电磁铁相对应的部位。本发明提供的用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置安装在现有爬杆机器人上，可以防止爬杆机器人沿杆爬行时在高处因意外断电而产生坠落的危险，因此安全性好，并且具有结构设计合理、使用简单方便、成本低等优点。

主权项

一种用于爬杆机器人的断电抱杆防坠落装置，其特征在于：其包括两套电磁电路(7)、两根伸缩杆(8)、两个压缩弹簧(9)、两个抱杆臂(10)和两块衔铁(11)；其中两套电磁电路(7)对称安装在六面体形框架(1)内，每套电磁电路(7)为绕有数匝线圈(12)的电磁铁(13)，并且线圈(12)与电机(5)采用同一电源；每根伸缩杆(8)的一端连接在六面体形框架(1)上安装电磁铁(13)部位的内侧面上，另一端连接一个抱杆臂(10)，并且每根伸缩杆(8)外部套有一根压缩弹簧(9)；衔铁(11)安装在抱杆臂(10)上与电磁铁(13)相对应的部位。