基于超声相控阵的盲人用拐杖的提醒方法

摘要

本发明公开了一种基于超声相控阵的盲人用拐杖的提醒方法，在盲人用拐杖龙头的手握部设置第一震动模块和第二震动模块，在盲人用拐杖杖身设置超声相控发射阵列和语音模块；根据盲人前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹角以及障碍物的高度对盲人发出语音提醒。本发明结构简单，使用方便，对障碍物的高度做出判断，并且具备语音和震动双重提示方式。

主权项

基于超声相控阵的盲人用拐杖的提醒方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），在盲人用拐杖龙头的手握部设置第一震动模块和第二震动模块；步骤2），在盲人用拐杖杖身设置超声相控发射阵列，以探测盲人前方障碍物与盲人之的距离、障碍物和盲人正前方之间的夹角以及障碍物的高度；步骤3），在盲人用拐杖杖身设置语音模块，以对盲人发出语音提醒；步骤4），将障碍物与盲人之间的距离和预设的距离阈值进行比较；步骤5），将障碍物的高度与预设的高度阈值进行比较；步骤6），将障碍物和盲人正前方之间的夹角与预设的角度阈值进行比较；步骤7），如果障碍物与盲人之间的距离小于等于预设的距离阈值、障碍物的高度大于预设的高度阈值、且障碍物和盲人正前方之间的夹角小于等于预设的角度阈值，则控制第一震动模块震动，同时控制语音模块播放前方障碍物的距离、高度以及与盲人正前方之间的角度；步骤8），如果障碍物与盲人之间的距离小于等于预设的距离阈值、障碍物的高度小于等于预设的高度阈值、且障碍物和盲人正前方之间的夹角小于等于预设的角度阈值，则控制第二震动模块震动，同时控制语音模块播放前方障碍物的距离、高度以及与盲人正前方之间的角度。