一种骑跨皮带输送机上的运输车

摘要

本发明公开了一种骑跨皮带输送机上的运输车，包括运输平台(1)、车架(2)、车轮(3)、触杆机构(4)、动力传递机构(5)、升降机构(6)和旋转机构(7)，运输平台横跨在皮带运输机的上方，在前进过程中遇到障碍物时，利用触杆机构将动力机构触发，并将车轮的动力传递至升降机构并通过升降机构将车轮抬升，并利用旋转机构使车轮绕过障碍物，在绕行之后利用回位弹簧将上述机构回位并使车轮重新回到行驶轨道上。本发明在不干预现有皮带输送机安装和运行的条件下，可直接骑跨在皮带输送机上方，移动过程中通过运输车车轮的主动抬升-旋转绕行-回位承重的方式绕过皮带输送机的托辊支架等障碍物，实现在皮带输送机上方增设运输线。

主权项

一种骑跨皮带输送机上的运输车，包括运输平台(1)、车架(2)和车轮(3)，运输平台(1)安装在车架(2)上方，车轮(3)安装在车架(2)下方，其特征在于，每个运输车包括四组车架(2)，每组车架(2)下方安装两个车轮(3)，运输平台(1)横跨在皮带运输机的上方；所述运输车由牵引车牵引并沿着皮带运输机的水平机架(8)前进；还包括八组的触杆机构(4)、动力传递机构(5)、升降机构(6)和旋转机构(7)，触杆机构(4)包括障碍触碰杆(4‑1)、上行触碰杆(4‑2)、下行触碰杆(4‑3)、触碰腔(4‑4)、丝杆升降器I(4‑5)、丝杆I(4‑6)、摩擦滑块(4‑7)、固定杆(4‑8)、活动杆(4‑9)以及回位弹簧I(4‑10)；动力传递机构(5)包括传动齿轮I(5‑2)、传动齿轮II(5‑3)和牙盘(5‑4)；升降机构包括丝杆II(6‑1)、丝杆升降器II(6‑2)、升降齿轮(6‑3)；旋转机构(7)包括承重旋转器(7‑1)和回位弹簧II(7‑2)；丝杆升降器I(6‑2)安装在车架(2)下方，升降齿轮(6‑3)通过丝杆升降器II(6‑2)带动安装在丝杆升降器II(6‑2)内的丝杆II(6‑1)上下移动；丝杆II(6‑1)下方为光轴，承重旋转器(7‑1)套装在丝杆II(6‑1)底部，回位弹簧II(7‑2)的一端固定在丝杆II(6‑1)上，另一端连接承重旋转器(7‑1)，回位弹簧II(7‑2)与丝杆II(6‑1)垂直；车轮的轮轴(3‑2)上安装有动力齿轮(3‑1)，轮轴(3‑2)的端部套装在承重旋转器(7‑1)的侧面；每侧四组动力齿轮(3‑1)上套装有一个链条(5‑1)，链条(5‑1)由牙盘(5‑4)和动力齿轮(3‑1)支撑；固定杆(4‑8)为L型，且其上端固定在丝杆升降器II(6‑2)上，其下端与丝杆升降器I(4‑5)的外壁相连；障碍触碰杆(4‑1)为L型，其上端伸入丝杆升降器I(4‑5)中的部分为蜗杆结构，其下端的触碰端伸出在车轮的前方；障碍触碰杆(4‑1)上端与丝杆升降器I(4‑5)中的带有内螺纹的蜗轮相互啮合，丝杆I(4‑6)一端具有与丝杆升降器I中的蜗轮相互配合的螺纹，丝杆I(4‑6)的另一端为光轴且套装有摩擦滑块(4‑7)；回位弹簧I(4‑10)一端与丝杆升降器I(4‑5)相连，另一端与障碍触碰杆(4‑1)相连，回位弹簧I(4‑10)与丝杆I(4‑6)平行；所述活动杆(4‑9)固定在摩擦滑块(4‑7)上，活动杆(4‑9)上端具有上行触碰杆(4‑2)和下行触碰杆(4‑3)，二者分别位于丝杆II最高点的上端和下端；活动杆(4‑9)下方伸出的分叉杆上安装有传动齿轮I(5‑2)、传动齿轮II(5‑3)，二者分别位于升降齿轮(6‑3)的两侧且两者的传动方向相反，在活动杆(4‑9)的带动下均可移动至升降齿轮(6‑1)与链条(5‑1)之间，并与链条(5‑1)上的传动齿轮以及升降齿轮(6‑1)相互啮合。