一种可实现差幅扑动的扑翼机构与扑翼机

摘要

本发明公开了一种可实现差幅扑动的扑翼机构与扑翼机，其中扑翼机构包括机架；分列于机架两侧的扑翼摇杆，扑翼摇杆以与机架的连接处作为支点形成摇杆机构；两处的连杆，连杆的一端作为连接端与同侧扑翼摇杆的动力臂铰接，另一端作为动力端，其可在外力的作用下带动对应的扑翼摇杆发生绕支点的往复转动；驱动组件，驱动组件用于驱动连杆的动力端；连杆动力端与同侧支点之间的距离可以调节，以使摇杆具有第一状态与第二状态，当其处于第一状态时，两侧的扑翼摇杆在同一扑动行程内的扑动幅度相等；当其处于第二状态时，两侧的扑翼摇杆在同一扑动行程内的扑动幅度不相等。本发明可以实现扑翼机以更快的速度和更小的转弯半径实现转向动作。

主权项

一种可实现差幅扑动的扑翼机构，其特征在于：包括作为承载结构的机架；  分列于所述机架两侧的扑翼摇杆，所述扑翼摇杆以与所述机架的连接处作为支点形成摇杆机构；  两处的连杆，所述连杆的一端作为连接端与同侧扑翼摇杆铰接，另一端作为动力端，其可在外力的作用下带动对应的扑翼摇杆发生绕所述支点的往复转动；  驱动组件，所述驱动组件用于驱动两侧所述连杆的动力端同步运动；  其中  两侧所述连杆的动力端与同侧支点之间的距离可以由相等的第一状态调节为不相等的第二状态，当其处于第一状态时，两侧的扑翼摇杆在同一扑动行程内的扑动幅度相等；当其处于第二状态时，两侧的扑翼摇杆在同一扑动行程内的扑动幅度不相等。