一种双动力输入式履带车辆变速器

摘要

本发明涉及一种双动力输入式履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，动力输入机构与双动力输入机构和动力输出机构连接，双动力输入机构通过中间传动机构与差速式驱动机构连接，差速式驱动机构分别与左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构连接。本发明采用机械与液压并联式双动力输入装置和外接动力控制驱动轮两侧行星齿轮机构的齿圈正反转的差速式转向装置，能有效提高履带车辆驱动效率和操控便捷性，提高转向精度，克服现有履带车辆传动效率低、行驶侧偏阻力大、操控困难、田头转向壅泥严重等问题。

主权项

一种双动力输入式履带车辆变速器，包括箱体，其特征在于：箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，各机构的具体连接结构如下：所述的动力输入机构包括动力输入第一轴、PTO动力传动轴，动力输出机构包括动力输出轴，其中：动力输入第一轴一端为动力输入端，并通过第一轴推力轴承安装于第一轴端盖内，第一轴端盖紧固于箱体上，另一端通过第一轴深沟球轴承安装于箱体上，第一轴深沟球轴承一侧安装有动力输入锥齿轮，动力输入锥齿轮和第一轴深沟球轴承之间设有动力输入轮套筒，第一轴推力轴承和第一轴深沟球轴承之间套装有PTO双联滑移换挡齿轮，PTO双联滑移换挡齿轮上设有动力输入换挡拨叉；PTO动力传动轴一端通过传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承安装于箱体内，并通过传动轴外端盖进行限位，且传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承之间安装有PTO双联换挡齿轮，PTO动力传动轴另一端安装有PTO主减速主动齿轮，并通过传动轴后深沟球轴承安装于箱体内，传动轴后深沟球轴承通过传动轴内端盖进行限位；动力输出轴一端为动力输出端，该端通过输出轴外深沟球轴承安装于箱体上，并通过输出轴外端盖进行限位，另一端通过输出轴内深沟球轴承安装于箱体上，输出轴内深沟球轴承一侧设有输出轴内端盖进行限位，输出轴外深沟球轴承和输出轴内深沟球轴承之间设有PTO主减速从动齿轮，且PTO主减速从动齿轮和输出轴外深沟球轴承之间设有主减速从动轮套筒；所述的双动力输入机构包括设于箱体一侧的静液压无级变速器、动力输入第二轴、动力输入第三轴，其中：静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴的端部伸入至箱体内，且静液压无级变速器动力输出轴的端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮；动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴连接，并通过第二轴深沟球轴承安装于箱体上，动力输入第二轴另一端设有动力输出花键，并通过第二轴推力轴承安装于箱体上，动力输入第二轴上安装有从动锥齿轮和机械挡主动齿轮，从动锥齿轮一侧设有从动锥齿轮套筒，从动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合；动力输入第三轴两端的安装结构一样，其一端通过第三轴深沟球轴承安装于箱体上，并设有第三轴端盖进行限位，动力输入第三轴上安装有第三轴无级挡齿轮、双动力输入花键毂、第三轴机械挡齿轮和第三轴输入齿轮，第三轴无级挡齿轮通过无级挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴机械挡齿轮通过机械挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴无级挡齿轮和双动力输入花键毂之间设有紧密套筒，第三轴无级挡齿轮另一端设有无级挡轮套筒，第三轴无级挡齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，第三轴机械挡齿轮与机械挡主动齿轮啮合，双动力输入花键毂上安装有结合套，结合套上设有换挡拨叉，第三轴输入齿轮将动力输出；所述的中间传动机构包括中间轴、中间轴传动齿轮、换向齿轮、换向轴，中间轴两端的结构相同，其一端通过中间轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过中间轴端盖进行限位，中间轴中间安装有中间轴传动齿轮；换向轴的两端的结构相同，其一端通过换向轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过换向轴端盖进行限位，换向轴上安装有换向齿轮，换向齿轮与中间轴传动齿轮啮合，中间轴传动齿轮与第三轴输入齿轮啮合；所述的差速式驱动机构包括差速转向一轴、差速转向中间轴、差速齿轮轴，差速转向一轴一端伸出至箱体外与外动力连接，并通过差速一轴左深沟球轴承安装于箱体上，差速一轴左深沟球轴承通过差速一轴左端盖 进行限位，差速转向一轴另一端通过差速一轴右深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速一轴右端盖进行限位，差速转向一轴上安装有差速转向左侧齿轮和差速转向右侧齿轮；差速转向中间轴两端的安装结构一样，其一端通过差速中间轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速中间轴端盖进行限位；差速转向中间轴上安装有差速转向中间齿轮，差速转向中间齿轮一侧设有差速中间轮套筒；差速齿轮轴两端的安装结构一样，其一端通过差速齿轮轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速齿轮轴端盖 进行限位，差速齿轮轴上设有位于差速齿轮轴正中间的主减速齿轮和关于主减速齿轮对称且结构相同的左侧行星齿轮机构、右侧行星齿轮机构；左侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的左行星架、左太阳轮和左齿圈，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布安装于左行星架上，并且同时与左齿圈的内齿轮和左太阳轮啮合, 左行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，左齿圈通过左滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；右侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的右行星架、右太阳轮和右齿圈，右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布安装于右行星架上，并且同时与右齿圈的内齿轮和右太阳轮啮合，右行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，右齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；右齿圈的外齿圈与差速转向中间齿轮啮合，差速转向中间齿轮与差速转向右侧齿轮啮合，左齿圈的外齿圈与差速转向左侧齿轮啮合，主减速齿轮与换向齿轮啮合；所述的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构结构相同，并关于主减速齿轮对称，左侧履带驱动机构包括履带驱动轴，所述的履带驱动轴通过驱动轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过安装在箱体外壁上的驱动轴端盖进行限位，履带驱动轴一端伸入箱体内并安装有驱动齿轮，另一端位于箱体外侧并安装有履带驱动齿盘，履带驱动齿盘内侧固定有制动盘，制动盘 上安装有制动蹄片和制动钳，履带驱动轴上还通过支撑套深沟球轴承安装有支撑前套，支撑前套和驱动轴端盖之间设有支撑中套。