一种基于32位MCU智能光电小车控制系统

摘要

一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，包括MCU控制器、稳压电源单元、整车结构、光电传感器单元、舵机控制单元、速度控制单元、数据通讯单元、转向舵机、扭转舵机、驱动单元、电机、编码器单元、上位机单元、蓝牙单元、外围接口单元、按键输入单元和拨码开关单元；压电源单元用于为其他单元提供电压；光电传感器单元用于采集赛道信息并区分不同赛道类型；编码器单元用于采集小车速度信息并实现对小车的速度闭环控制；蓝牙单元和上位机单元用于实现小车与PC机的数据通讯；按键输入单元和拨码开关单元用于实现参数外部给定功能；MCU控制器用于实现对光电小车的智能控制；本发明功能完善、高度集成、模块化设计、智能化程度较高。

主权项

一种基于32位MCU智能光电小车控制系统，其特征在于：包括MCU控制器(1)、稳压电源单元(2)、整车结构(3)、光电传感器单元(4)、舵机控制单元(5)、速度控制单元(6)、数据通讯单元(7)、转向舵机(8)、扭转舵机(9)、驱动单元(10)、电机(11)、编码器单元(12)、上位机单元(13)、蓝牙单元(14)、外围接口单元(15)、按键输入单元(16)和拨码开关单元(17)；所述稳压电源单元用于为其他单元提供稳定、高效的电压；光电传感器单元用于采集赛道信息并区分不同赛道类型；编码器单元用于采集小车速度信息，实现对小车的速度闭环控制；蓝牙单元和上位机单元用于实现小车与PC机的数据通讯并使各数据图形化显示；按键输入单元和拨码开关单元用于实现参数外部给定功能；MCU控制器用于通过采集的赛道信息和小车速度信息分别控制转向舵机、扭转舵机的打角和电机的转速以及实现对光电小车的智能控制；所述MCU控制器安装在整车结构内，所述MCU控制器同时与稳压单元、光电传感单元、速度控制单元、舵机控制单元、数据通讯单元以及外围接口单元连接，所述速度控制单元与驱动单元、编码器单元连接，所述驱动单元与所述电机连接，所述舵机控制单元与所述转向舵机、扭转舵机连接，所述数据通讯单元与所述上位机单元、蓝牙单元连接，所述外围接口单元与所述按键输入单元、拨码开关单元连接。