具有多稳态从动元件的形状记忆致动器

摘要

一种形状记忆致动器，包括：支承体(1)；从动元件(3)，从动元件(3)以可滑动的方式安装在支承体(1)上用于在稳定的静止位置与稳定的操作位置之间移动；驱动元件(5)，驱动元件(5)对从动元件(3)进行驱动，驱动元件的移动由SMA线材(11)决定；第一弹性复位装置(9)，第一弹性复位装置(9)用以在SMA线材(11)停用时使驱动元件(5)复位至静止位置；第二弹性复位装置(7)，第二弹性复位装置(7)沿与SMA线材(11)相反的方向作用于从动元件(3)；接合装置(3d、19)，接合装置(3d、19)适于在操作位置处直接或间接地实现从动元件(3)与支承体(1)之间的可逆接合，所述接合能够抵抗第二弹性复位装置(7)的作用；以及控制系统(13、15、17)，控制系统(13、15、17)用于使接合装置(3d、19)接合和断开。

主权项

一种形状记忆致动器，包括：支承体(1)；从动元件(3)，所述从动元件(3)以可滑动的方式安装在所述支承体(1)上用于在稳定的静止位置与至少一个稳定的操作位置之间移动；适于驱动所述从动元件(3)的驱动元件(5)，所述驱动元件(5)在分别与所述从动元件(3)的所述稳定的静止位置和所述至少一个稳定的操作位置对应的稳定的静止位置与至少一个操作位置之间移动；至少一个SMA致动构件(11)，所述至少一个SMA致动构件(11)适于决定所述驱动元件(5)在所述驱动元件(5)的静止位置与所述驱动元件(5)的操作位置之间的移动；以及第一弹性复位装置(9)，所述第一弹性复位装置(9)沿与所述SMA致动构件(11)相反的方向进行作用以便在所述SMA致动构件(11)停用时使所述驱动元件(5)复位至所述驱动元件(5)的静止位置，其特征在于，所述形状记忆致动器还包括：第二弹性复位装置(7)，所述第二弹性复位装置(7)作用于所述从动元件(3)并且适于在所述SMA致动构件(11)停用时使所述从动元件(3)复位至所述从动元件(3)的静止位置；接合装置(3d、19；21a、21b)，所述接合装置(3d、19；21a、21b)适于在所述操作位置处直接或间接地实现所述从动元件(3)与所述支承体(1)之间的可逆接合，所述接合能够抵抗所述第二弹性复位装置(7)的作用；以及控制系统(13、15、17)，所述控制系统(13、15、17)用于使所述接合装置(3d、19；21a、21b)接合和断开。