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적어도 두 개의 카메라(104, 106)에 의해, 물체까지의 거리를 측정하기 위한 방법 및 장치가 기술된다. 장치가 제1 위치에 있는 동안, 물체를 포함하는 하나 이상의 제1 이미지는 장치의 제1 카메라에 의해 얻고, 하나 이상의 제1 기준 이미지는 장치의 제2 카메라에 의해 얻어진다. 장치가 제1 위치와 다른 제2 위치에 있는 동안, 물체 및 하나 이상의 제2 기준 이미지를 포함하는 하나 이상의 제2 이미지는 장치의 카메라들에 의해 얻어진다. 제1 및 제2 기준 이미지에 기초하여, 제1 및 제2 위치 사이의 장치의 적어도 하나의 카메라의 변위에 대한 정보가 결정된다. 장치에서 물체까지의 거리는, 물체를 포함하는 제1 및 제2 이미지와 적어도 하나의 카메라의 변위에 대해 결정된 정보에 기초하여 계산된다. |
