一种四轴首饰批花机械手

摘要

本实用新型公开了一种四轴首饰批花机械手，包括一夹持装置，所述的夹持装置包括一主动顶尖和一第一平移装置，所述第一平移装置包括一与动力源相连接的从动顶尖，所述动力源用于连接并驱动从动顶尖的轴承座作往返运动，带领从动顶尖作往返运动，通过从动顶尖与主动顶尖的对顶实现夹持或放松待批花工件。本实用新型的四轴首饰批花机械手，只需要在刚开始时候对待批花工件进行夹紧操作，中间无需重复定位，即能够在数控设备控制下配合刀具的运动，在待批花工件上批出形状和位置准确的精美花型，使批花的自动控制操作更加容易。

主权项

一种四轴首饰批花机械手，包括一夹持装置，其特征在于，所述的夹持装置包括一主动顶尖和一第一平移装置，所述第一平移装置包括一与动力源相连接的从动顶尖，所述动力源用于连接并驱动从动顶尖的轴承座作往返运动，带领从动顶尖作往返运动，通过从动顶尖与主动顶尖的对顶实现夹持或放松待批花工件。