具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪

摘要

用于电力系统架空输电线路巡检的具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪，包括：控制单元、立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、通讯单元和立体图像显示单元，通讯单元与各个单元相连接，响应于来自用户的命令，立体图像拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，文本记录单元编辑相关文本，并且立体图像拍摄单元、测距单元和文本记录单元将各自采集的信息发送到控制单元，控制单元存储、分析和处理来自各个单元的信息，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。通过提供一体化便携设备，能够减少电力线路巡检现场随身携带设备的数量、简化操作方法、降低工人工作强度和工作复杂性。

主权项

一种具有立体摄像功能的便携式多功能智能巡线仪，包括：控制单元，配置为经由下述通讯单元与立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元通讯，对立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元进行控制，并实现针对采集数据的分析和关联处理；立体图像拍摄单元，配置为拍摄包括深度信息的三维立体图像；测距单元，配置为测量远程位置点相距所述便携式多功能智能巡线仪的距离和/或测量远程两个位置点之间的距离，并能够测量针对所述便携式多功能智能巡线仪的位置的倾角和高度；文本记录单元，配置为输入、编辑和存储文本；通讯单元，配置为在控制单元与立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元之间传递信号；立体图像显示单元，配置为以可视形式显示三维立体图像，其中通讯单元与控制单元、立体图像拍摄单元、测距单元、文本记录单元、立体图像显示单元连接，以及其中，响应于来自用户的命令，立体图像拍摄单元拍摄电力线路与其周围物体的图像，测距单元测量电力线路距特定物体的距离信息，文本记录单元编辑相关文本，并且立体图像拍摄单元、测距单元和文本记录单元将各自采集的信息通过通讯单元发送到控制单元，控制单元将来自各个单元的信息相互关联地存储起来，以及根据需要对来自各个单元的信息进行分析和处理，并根据需要将有关信息发送到远程服务器。