直角与旋转相结合的关节机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及直角与旋转相结合的关节机器人。其包括立柱、横向模块、上下模块、旋转模块、关节模块以及气控箱组件，所述横向模块安装在所述立柱上，所述立柱内侧安装气控箱组件，所述上下模块安装在横向模块上，通过伺服电机实现在横向模块上的水平运动，所述旋转模块安装在所述上下模块顶端，所述旋转模块以上下模块为定点实现旋转，所述旋转模块有伺服电机带动旋转，所述关节模块安装在所述旋转模块的端头。本实用新型保证了生产节拍的同时，设计出特定灵活轨迹，减少了设备占地面积，大大节省了生产成本，实现了生产效率的增加，降低了工作人员的劳动强度，产品质量得到有效的保证。

主权项

直角与旋转相结合的关节机器人，包括立柱、横向模块、上下模块、旋转模块、关节模块以及气控箱组件，其特征在于：所述横向模块安装在所述立柱上，所述立柱内侧安装气控箱组件，所述上下模块安装在横向模块上，通过伺服电机实现在横向模块上的水平运动，所述旋转模块安装在所述上下模块顶端，所述旋转模块以上下模块为定点实现旋转，所述旋转模块有伺服电机带动旋转，所述关节模块安装在所述旋转模块的端头。