一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统

摘要

本实用新型涉及船舶海洋技术，特别涉及一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统。包括PLC控制器、变频器、电机、机械传动机构、多组螺旋桨结构、推进器、海洋平台，PLC控制器作为集中控制的中心控制器，作用于变频器，变频器进而连接电机，所述的电机连接机械传动机构，并通过机械传动机构作用于各个推进器。本设计的特点在于：采用集中式控制系统，并运用交叉耦合误差控制算法，系统稳定性相对较高，地抗干扰能力强，可以保证多推进器之间速度一致，节约了成本和功耗，统一配置平台，单点故障难以横向扩展。

主权项

一种半潜式海洋平台推进器协同控制系统，其特征在于：包括PLC控制器(1)、变频器(2)、电机(3)、机械传动机构(4)、多组螺旋桨结构(5)、推进器(6)、海洋平台(7)，PLC控制器(1)作为集中控制的中心控制器，连接变频器(2)，变频器(2)进而连接电机(3)，所述的电机(3)连接机械传动机构(4)，并通过机械传动机构(4)连接各个推进器(6)，所述的推进器(6)连接海洋平台(7)。