| 发明名称 | 移动机器人 | ||
| 摘要 | 移动机器人包括底盘、一对驱动系统以及带有转台的机械手臂。所述的一对驱动系统可操作地连接至所述底盘的相对两侧。所述转台旋转地联接至底盘。所述机械手臂的第一连杆在第一关节处联接至所述转台。所述机械手臂至少具有第一连杆，所述第一连杆适于作为牵引设备起作用。 | ||
| 申请公布号 | CN102802881B | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201180014053.3 | 申请日期 | 2011.01.14 |
| 申请人 | 工程服务公司 | 发明人 | 安德鲁·A·戈登伯格;林军 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人 | 余朦;王艳春 |
| 主权项 | 一种移动机器人，包括：底盘；一对驱动系统，可操作地连接至所述底盘的相对两侧；转台，旋转地联接至所述底盘；以及机械手臂，具有手爪和至少第一连杆，所述机械手臂的所述第一连杆在第一关节处枢转地联接至所述转台，其中，所述机械手臂在所述第一连杆中包括鳍式履带，所述鳍式履带用作牵引设备并且所述机械手臂辅助运动。 | ||
| 地址 | 加拿大安大略省 | ||