电动机驱动装置、无刷电动机以及电动机驱动方法

摘要

具备：计算占空比指令值(Dty)的占空比计算部；根据限制值(L)对占空比指令值(Dty)的值进行限制的占空比限制器；在流过绕组的电流值(Idet)超过规定的阈值(Ithr)时判定为过电流的通电电流监视部；生成限制值(L)的限制值生成部。限制值生成部在判定为过电流的期间内，按照规定的时间间隔，并且每次将限制值(L)更新与阈值(Ithr)和电流值(Idet)的差相应的值，使得电流值(Idet)减少。

主权项

一种电动机驱动装置，使用脉冲宽度调制后的PWM信号对电动机的旋转动作进行驱动控制，其特征在于，具备：驱动控制部，其生成用于驱动上述电动机的驱动信号；占空比计算部，其计算与上述驱动信号相应的占空比指令值；占空比限制器，其根据限制值对上述占空比指令值的值进行限制；PWM信号生成部，其生成与上述占空比限制器的输出值相应的占空比的上述PWM信号；驱动输出部，其生成与上述PWM信号相应的通电信号，根据上述通电信号对上述电动机的绕组进行通电；通电电流监视部，其监视流过上述绕组的电流值，在上述电流值超过规定的阈值时判定为过电流；以及限制值生成部，其生成上述限制值，其中，在判定为上述过电流的期间内，上述限制值生成部按照规定的时间间隔，并且每次将上述限制值更新与上述阈值和上述电流值的差相应的值，使得上述电流值减少。