变截面巷道堆垛机

摘要

本发明公开一种变截面巷道堆垛机，包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构，货叉伸缩机构设于载货台上，金属结构包括立柱，立柱竖直安装，且立柱截面的上端宽度小于下端宽度，以使立柱的重心位于其在高度方向的中点以下。通过对整个立柱粗细度进行合理变化，使立柱的重心降至立柱在高度方向的中点以下，堆垛机上端截面尺寸小，下端截面尺寸大，使整个堆垛机设备底部非常稳重，在25米高度立体仓库使用过程中需要立即停下时，设备几乎不发生晃动，控制上不需要延时15秒左右等待设备晃动过后执行，只要等到设备停下，在1秒内控制系统发出指令，立即可以进行准确动作的完成，大大提高工作效率。

主权项

一种变截面巷道堆垛机，包括金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构，所述货叉伸缩机构设于所述载货台上，其特征在于，所述金属结构包括立柱，所述立柱竖直安装，且所述立柱截面的上端宽度小于下端宽度，以使所述立柱的重心位于所述立柱在高度方向的中点以下，所述立柱的重心距离地面的高度为立柱自身高度的三分之一；所述的堆垛机采用单立柱堆垛机；所述立柱在竖直方向上具有直角梯形截面，且所述载货台安装于对应其直角边的一侧，所述起升机构安装于对应其斜边的一侧。