轨道移动式多维测量平台及其控制方法

摘要

轨道移动式多维测量平台及其控制方法，涉及地面遥感仪器测量平台技术领域，它包括行走轨道（1）、多维测量平台塔架、垂直升降机构（8）、测量仪器安装平台（9）和配电及自动控制系统（13），所述行走轨道1铺设在地面上，所述多维测量平台塔架包括下部塔架底座（2）、行走机构（3）、旋转机构（4）、上部塔架（5）、自动伸缩塔臂（6）和配重块（7），所述下部塔架底座（2）的底部通过行走机构（3）在行走轨道（1）上移动；该轨道移动式多维测量平台测量精度高，控制自动化程度高，特别在遥感领域，可以用于包括可见、红外、微波在内的遥感实验中对下垫面的测量。

主权项

轨道移动式多维测量平台，其特征在于它包括行走轨道（1）、多维测量平台塔架、垂直升降机构（8）、测量仪器安装平台（9）和配电及自动控制系统（13），所述行走轨道1铺设在地面上，所述多维测量平台塔架包括下部塔架底座（2）、行走机构（3）、旋转机构（4）、上部塔架（5）、自动伸缩塔臂（6）和配重块（7），所述下部塔架底座（2）的底部通过行走机构（3）在行走轨道（1）上移动，所述上部塔架（5）的底部通过旋转机构（4）安装在下部塔架底座（2）的顶部，所述自动伸缩塔臂（6）安装在上部塔架（5）的顶部，所述配重块（7）安装在自动伸缩塔臂（6）的尾部，所述垂直升降机构（8）的动力装置固定安装在自动伸缩塔臂（6）的头部，所述测量仪器安装平台（9）挂载在垂直升降机构（8）的升降钢绳末端，所述配电及自动控制系统（13）分别为行走机构（3）、旋转机构（4）、自动伸缩塔臂（6）和垂直升降机构（8）各执行器供电，并控制各执行器的执行动作。