一种伺服直驱粉末成型机及其加工方法

摘要

一种伺服直驱粉末成型机及其加工方法。涉及伺服直驱式粉末成型设备的改进。结构精巧、使用方便、出料难度低且工作效率高，使用后可有效避免因工件尺寸不稳定及工件变形等问题引发的废品率高的伺服直驱粉末成型机。包括具有上横梁和下箱体的机架；粉末成型机还包括上模组件、芯棒组件、中模组件和下模组件。采用了全伺服电机直接驱动的驱动结构，能源清洁、设备造价低、设备体积小以及加工效率高。利用伺服电机同一加工周期内可进行多次动作的优势，在常规加工方法中加入了“下模压料”和“保压”，从而有效解决了因工件尺寸不稳定及工件变形等问题引发的废品率高的问题，加工效果好、设备可靠性高及工件尺寸稳定性好。

主权项

一种伺服直驱粉末成型机，包括具有上横梁和下箱体的机架，其特征在于，所述粉末成型机还包括上模组件、芯棒组件、中模组件和下模组件；所述上模组件包括上模伺服电机、上模丝杆、上模滚珠花键、上模板和上模，所述上模伺服电机固定连接在上横梁上、且与铰接于上横梁下方的上模丝杆联动，所述上模滚珠花键套接在上模丝杆上、且与上模丝杆相适配，所述上模板固定连接在上模滚珠花键的底端，所述上模可拆卸的连接在上模板的下方；所述芯棒组件包括芯棒伺服电机、芯棒丝杆、芯棒滚珠花键、芯棒板和芯棒，所述芯棒伺服电机固定连接在下箱体上、且与铰接于下箱体上方的芯棒丝杆联动，所述芯棒滚珠花键套接在芯棒丝杆上、且与芯棒丝杠相适配，所述芯棒板固定连接在芯棒滚珠花键的顶端，所述芯棒可拆卸的连接在芯棒板的顶面上，所述芯棒位于上模的下方、且与上模同轴心，所述上模的底面上开设有与芯棒适配的芯棒容置孔；所述中模组件包括中模伺服电机、中模丝杆、中模滚珠花键、中模板和中模， 所述中模伺服电机固定连接在上横梁上、且与铰接于上横梁下方的中模丝杆联动，所述中模滚珠花键套接在中模丝杆上、且与中模丝杆相适配，所述中模板固定连接在中模滚珠花键的底端，所述中模板的中部开设有上大下小的阶梯孔，所述中模可拆卸的连接在阶梯孔中的大孔中，所述中模空套在所述芯棒的顶端、且与芯棒同轴心；所述中模组件还包括支撑组件；所述支撑组件包括至少一直线驱动装置、至少一撑杆、至少一空心座和一支撑环，所述空心座固定连接在下箱体的顶面上，所述支撑环固定连接在空心座的顶面上、且空套所述芯棒板，所述直线驱动装置固定连接在空心座内，所述撑杆连接在直线驱动装置的顶端，使得撑杆在直线驱动装置的驱动下做上下往复运动；所述撑杆依次穿出空心座和支撑环、并固定连接在中模板的底面上；所述下模组件包括下模板、下模和至少一下导柱，所述下模板架设在支撑环的顶面上，所述下模可拆卸的连接在下模板的上方，所述下模套接所述芯棒、且其顶端伸入至中模和芯棒之间，所述下导柱的下部穿设于下模板中、且与下模板固定相连，所述下导柱的底端穿设于芯棒板中、且与芯棒板滑动连接，所述下导柱的上部穿设于中模板中、且与中模板滑动连接。