一种液动执行器系统

摘要

本发明提供了一种液动执行器系统，包括控制单元、液动执行器和电气单元，控制单元包括至少一个包含有油泵、交流伺服电机、第一油箱和蓄能器的直驱式容积控制回路；交流伺服电机连接油泵，油泵包括第一油口和第二油口，第一油口经第二液控单向阀、第二电磁换向阀分别连接蓄能器和液动执行器的第一工作腔；第二油口经第二液控单向阀连接液动执行器的第二工作腔；第一油口和第二油口分别经第一液控单向阀连接第一油箱；蓄电池分别经第一快速开关电磁阀连接第一工作腔和第二工作腔；第二工作腔经第二快速开关电磁阀连接第二油箱；第一油箱和第二油箱之间均连通；电气单元用于控制液动执行器系统的运行。该系统成本低、耗能少、控制快速、高效。

主权项

一种液动执行器系统，其特征在于，包括控制单元、液动执行器(2)和电气单元，所述控制单元包括至少一个直驱式容积控制回路；每个所述直驱式容积控制回路包括一个油泵(3)、一个交流伺服电机(4)、两个第一液控单向阀(5)、一个第一油箱(6)、两个第二液控单向阀(7)、一个第二电磁换向阀(8)、两个第一快速开关电磁阀(9)、一个开关(10)和一个蓄能器(11)；所述交流伺服电机(4)连接油泵(3)，所述油泵(3)包括第一油口和第二油口，所述液动执行器(2)包括第一工作腔AC和第二工作腔BD；所述第一油口经第二液控单向阀(7)、第二电磁换向阀(8)的输出端分别连接所述蓄能器(11)和所述第一工作腔AC；所述第二油口经另一个第二液控单向阀(7)连接第二工作腔BD；所述第一油口和第二油口分别经第一液控单向阀(5)共同连接第一油箱(6)；所述蓄电池(11)分别经第一快速开关电磁阀(9)连接第一工作腔AC和第二工作腔BD；所述第二工作腔BD经第二快速开关电磁阀(17)连接第二油箱(16)；第一油箱(6)之间以及第一油箱(6)和第二油箱(16)之间均连通；所述电气单元用于控制液动执行器系统的运行。