发明名称 | 基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法,属于电液伺服控制领域,具体包括:建立电液负载模拟器的数学模型;确定电液负载模拟器参数的自适应率;设计基于融合型自适应鲁棒电液负载模拟器力控制的控制器。本发明采用快速动态补偿的方法克服了间接自适应中输出跟踪性能较差的缺点,提高了系统的跟踪性能;同时还将参数估计和鲁棒性的设计完全分开,使得参数估计更不容易被采样干扰和噪声所影响,提高了参数估计的准确性。 | ||
申请公布号 | CN105159076A | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
申请号 | CN201510524448.8 | 申请日期 | 2015.08.24 |
申请人 | 南京理工大学 | 发明人 | 罗成洋;姚建勇;刘龙 |
分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
代理机构 | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人 | 朱显国 |
主权项 | 一种基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法,包括以下步骤:步骤1、建立电液负载模拟器的数学模型;步骤2、确定电液负载模拟器参数的自适应率;步骤3、设计基于融合型自适应鲁棒电液负载模拟器力控制的控制器。 | ||
地址 | 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |