一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机

摘要

一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机，以解决现有的加工设备(包括机床及机器人)作业区间小、难以实现对大型工件进行连续式加工及加工环境差的问题。磨削装置与工业机器人的末端连接，压紧单元设置在树脂罩的内腔中，主动齿轮和被动齿轮分别设置在压紧单元的两侧，两个导向齿轮均设置在主动齿轮的上方，磨削带悬空设置在皮带槽中，磨削带封闭环绕在主动齿轮、被动齿轮和两个导向齿轮上，电场极板、吸尘罩和刷子由磨削带的运动方向依次设置在两个导向齿轮的上方，吸尘罩的内腔与支撑架上的两个第一吸口均相通，电场极板和吸尘罩均固装在支撑架上，刷子的刷杆通过轴承固装在支撑架中，刷子的刷杆与清扫电机连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。

主权项

一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机，所述砂带磨削机包括工业机器人(1)、底座(2)、移动平台(3)、丝杠(4)和轨道(5)，工业机器人(1)的尾部通过底座(2)固装在移动平台(3)上，移动平台(3)与丝杠(4)螺纹连接，移动平台(3)与轨道(5)滑动连接，其特征在于：所述砂带磨削机还包括磨削装置(6)，磨削装置(6)上的支撑架(71)与工业机器人(1)的末端连接；所述磨削装置(6)包括压紧单元(60)、支撑架(71)、树脂罩(72)、连接柱(73)、主动齿轮(74)、被动齿轮(75)、磨削带(76)、电场极板(77)、吸尘罩(78)、刷子(79)、清扫电机(80)、两个长支架(81)、两个导向齿轮(82)和两个短支架(83)；压紧单元(60)包括压紧罩(61)、铁芯(62)、连接杆(65)、工作台(67)、压力传感器(69)、两个扩收电机(63)、两个主动齿轮(64)、两个驱动杆(66)和两个齿条(68)，压紧罩(61)由槽形板(611)和两个移动罩(612)组成，两个移动罩(612)对称设置在槽形板(611)的两端，每个移动罩(612)朝向槽形板(611)的端面设有连接槽(613)，每个移动罩(612)的下端面设有皮带槽(614)，槽形板(611)的两端分别设置在对应的连接槽(613)中，铁芯(62)设置在压紧罩(61)的内腔中，铁芯(62)的上端与连接杆(65)固连，连接杆(65)的上端穿过槽形板611与工作台(67)固连，工作台(67)的两端分别设有滑槽(671)，每个滑槽(671)内设置有一个驱动杆(66)、一个主动齿轮(64)和一个齿条(68)，驱动杆(66)和主动齿轮(64)在滑槽(671)内由里至外设置，驱动杆(66)的上端与齿条(68)固连，驱动杆(66)的下端与移动罩(612)固连，主动齿轮(64)与齿条(68)啮合，主动齿轮(64)固装在扩收电机(63)的输出轴上，压力传感器(69)固装在工作台(67)的上端面上；树脂罩(72)的下端为开放式，支撑架(71)设置在树脂罩(72)的上端，压紧单元(60)设置在树脂罩(72)的内腔中，压紧单元(60)上的工作台(67)通过连接柱(73)与支撑架(71)连接，主动齿轮(74)和被动齿轮(75)分别设置在压紧单元(60)的两侧，且主动齿轮(74)和被动齿轮(75)分别固装在相对应的长支架(81)上，长支架(81)与支撑架(71)连接，两个导向齿轮(82)均设置在主动齿轮(74)的上方，每个导向齿轮(82)固装在相对应的短支架(83)上，短支架(83)与支撑架(71)连接，磨削带(76)悬空设置在皮带槽(614)中，磨削带(76)封闭环绕在主动齿轮(74)、被动齿轮(75)和两个导向齿轮(82)上，电场极板(77)、吸尘罩(78)和刷子(79)由磨削带(76)的输入方向至输出方向依次设置在两个导向齿轮(82)的上方，吸尘罩(78)的内腔与支撑架(71)上的两个第一吸口(711)均相通，电场极板(77)和吸尘罩(78)均固装在支撑架(71)上，刷子(79)的刷杆通过轴承固装在支撑架(71)中，刷子(79)的刷杆与清扫电机(80)连接；磨削带(76)由磁橡胶层(761)、硅橡胶层(762)、电橡胶层(763)和磨削层(764)组成，磁橡胶层(761)、硅橡胶层(762)、电橡胶层(763)、磨削层(764)由内至外依次黏合而成，磁橡胶层(761)的内表面上设有与主动齿轮(74)相啮合的内齿(765)。