用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法

摘要

本发明涉及道路安全、图像处理技术领域，具体涉及一种用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置与方法；该装置通过设置转轴，第一平动轴，以及第二平动轴三个关键器件，实现监控摄像头以垂直悬臂梁所确定平面的方向为轴一维转动，并在悬臂梁所确定平面内二维平动；通过设置辅助摄像头，并对辅助目标模块成像，结合三角函数原理，对监控摄像头进行三维调整，确保监控摄像头对辅助目标相对位置不变，进而补偿振动和气流造成的悬臂梁摇摆，减少道路监控摄像头位置和角度的变化，有效抑制图像模糊，实现清晰成像，对实现路网信息化和智能化起到促进作用。

主权项

用于补偿悬臂梁摇摆的道路监控摄像头防抖装置，其特征在于，包括摄像头三维调整模块和辅助目标模块；所述摄像头三维调整模块包括垂直安装于悬臂梁上的监控摄像头(11)，调整监控摄像头(11)位置和姿态的转轴(12)，第一平动轴(13)，第二平动轴(14)，以及辅助摄像头(15)；所述转轴(12)与监控摄像头(11)所在方向相同，第一平动轴(13)与第二平动轴(14)相互垂直，且均与转轴(12)垂直，在第一平动轴(13)上安装有水平仪(131)；所述辅助摄像头(15)对准辅助目标模块；所述辅助目标模块包括竖直设置的安装板(21)，在安装板(21)上上下设置第一辅助目标(22)和第二辅助目标(23)；第一辅助目标(22)和第二辅助目标(23)在辅助摄像头(15)的视场内；在悬臂梁不发生摇摆时，第一平动轴(13)为水平状态，第一辅助目标(22)和辅助摄像头(15)的连线与竖直方向的夹角为α，第二辅助目标(23)和辅助摄像头(15)的连线与竖直方向的夹角为β。