针对叉车模糊逻辑运动控制器的设计方法

摘要

本发明公开了一种针对叉车模糊逻辑运动控制器的设计方法，其主要包括以下步骤：叉车运动学建模；获取误差变量间的关系及设计优化数据；李雅普诺夫法设计模糊规则库；隶属函数参数的设计与优化。本发明以运动控制中系统稳定性理论为依据，保证控制器稳定性与平稳性，根据叉车理想运动模型，获取优化设计数据，并采用牛顿迭代法优化与设计模糊逻辑控制器中隶属函数的参数，提高了控制精度，并且减少了工程人员现场调试与测试时间，提高了效率，降低了成本，设计方法系统可靠，实用性强，具有更高的控制精度与适应性。

主权项

一种针对叉车模糊逻辑运动控制器的设计方法，其特征在于，所述针对叉车模糊逻辑运动控制器的设计方法包括以下步骤：步骤一，叉车运动学建模；步骤二，获取误差变量间的关系及设计优化数据；步骤三，李雅普诺夫法设计模糊规则库；步骤四，隶属函数参数的设计与优化。