多个交流伺服电机驱动型皮带强制回程的机械式对击气锤

摘要

多个交流伺服电机驱动型皮带强制回程的机械式对击气锤，包括上、下部分别对称布置第一、第二交流伺服电动机，第一交流伺服电动机和行星减速装置连接，第一支撑钢板上安装有第一气缸，第一气缸下端与上锤连接，上锤与第一导轨上部配合，第一行星减速装置与安装有第一钢带的第一皮带卷筒连接，第一钢带和上锤连接；第二交流伺服电动机与第二行星减速装置连接，第二支撑钢板上安装有第二气缸，第二气缸与下锤连接，下锤和第一导轨下部配合，第二行星减速装置与缠绕有第二钢带的第二皮带卷筒连接，第二钢带和下锤连接；通过钢带强制回程形式拉动锤头回到指定工作位置，使得对击锤的工作效率提升，设备投资少且结构简单。

主权项

多个交流伺服电机驱动型皮带强制回程的机械式对击气锤，包括上部两两对称布置的四个第一交流伺服电动机(6)和下部两两对称布置的四个第二交流伺服电动机(28)，其特征在于：第一交流伺服电动机(6)的输出轴与第一行星减速装置(9)连接，第一行星减速装置(9)固定在第一支撑钢板(10)上，第一支撑钢板(10)固定在机身支柱(3)上，第一支撑钢板(10)中部上安装有第一气缸(2)，第一气缸(2)下端与上锤(14)连接，上锤(14)两侧与第一滑块(12)相连，第一滑块(12)和第一导轨(16)上部配合，第一导轨(16)固定在机身支柱(3)上，第一行星减速装置(9)的输出轴与第一皮带卷筒(4)连接，第一皮带卷筒(4)上缠绕安装有第一钢带(11)，第一钢带(11)和上锤(14)连接；第二交流伺服电动机(28)的输出轴与第二行星减速装置(26)连接，第二行星减速装置(26)固定在第二支撑钢板(29)上，第二支撑钢板(29)固定在机身支柱(3)上，第二支撑钢板(29)上安装有第二气缸(21)，第二气缸(21)顶端与下锤(18)连接，下锤(18)两侧与第二滑块(17)连接，第二滑块(17)和第一导轨(16)下部配合，第二行星减速装置(26)的输出轴与第二皮带卷筒(25)连接，第二皮带卷筒(25)上缠绕安装有第二钢带(22)，第二钢带(22)和下锤(18)连接。