一种抓取重型工件的机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种抓取重型工件的机器人抓手，包括与机器人手臂相连接的法兰连接板、与法兰连接板固定连接的抓手骨架，所述抓手骨架的中间设有一根抓手主梁，所述抓手主梁的下方并列设置有多个真空吸盘，真空吸盘与一抽气机相连通，所述抓手骨架的两侧各设有一根转轴管，每根转轴管上可转动连接有一块固定板，所述固定板上并列固定连接有多个夹爪手指。所述夹爪手指通过角铁固定件固定在所述固定板上。本实用新型使抓取机器人对表面凹凸不平且粗糙及重量重的产品也可以进行抓取，对工件表面形状及平滑度没有要求，适用范围更广。

主权项

一种抓取重型工件的机器人抓手，包括与机器人手臂相连接的法兰连接板（1）、与法兰连接板固定连接的抓手骨架（2），其特征在于：所述抓手骨架的中间设有一根抓手主梁（3），所述抓手主梁的下方并列设置有多个真空吸盘（4），真空吸盘与一抽气机相连通，所述抓手骨架的两侧各设有一根转轴管（5），每根转轴管上可转动连接有一块固定板（6），所述固定板上并列固定连接有多个夹爪手指（7）。