发明名称 |
一种基于四轮转向的电动助力转向装置 |
摘要 |
一种基于四轮转向的电动助力转向装置,包括FPGA现场可编程门阵列,转向盘扭矩角度传感器、转向角传感器、车身横摆角速度传感器、车速传感器、电动机电流传感器、电磁离合器、转向机构和直流电动机,转向盘扭矩角度传感器、转向角传感器、车身横摆角速度传感器、车速传感器、电动机电流传感器均与FPGA现场可编程门阵列相连,FPGA现场可编程门阵列通过电磁离合器的闭合驱动直流电动机,直流电动机与转向机构相连并作用力矩于转向机构。本实用新型采用自动化技术根据汽车的实际运动状态,实现汽车的四轮转向,转向精确度高、使用成本低,还可减少驾驶员转向操作负担,而且能够提高车辆的转向轻便性和转向灵活性。 |
申请公布号 |
CN204871167U |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201520554944.3 |
申请日期 |
2015.07.28 |
申请人 |
西安航空学院 |
发明人 |
张永辉;王悦;仇建华 |
分类号 |
B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D5/04(2006.01)I |
代理机构 |
西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
代理人 |
安彦彦 |
主权项 |
一种基于四轮转向的电动助力转向装置,其特征在于,包括FPGA现场可编程门阵列(1),转向盘扭矩角度传感器(2)、转向角传感器(3)、车身横摆角速度传感器(4)、车速传感器(5)、电动机电流传感器(6)、电磁离合器(7)、转向机构(8)和直流电动机(11),其中,转向盘扭矩角度传感器(2)、转向角传感器(3)、车身横摆角速度传感器(4)、车速传感器(5)、电动机电流传感器(6)均与FPGA现场可编程门阵列(1)相连,FPGA现场可编程门阵列(1)通过电磁离合器(7)的闭合驱动直流电动机(11),直流电动机(11)与转向机构(8)相连并作用力矩于转向机构(8)。 |
地址 |
710077 陕西省西安市莲湖区西二环259号 |