喷雾取件一体机

摘要

本实用新型提供了一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机设置有底座、箱体架和箱体，所述箱体架可转动地设置在底座上，所述箱体固定设置在箱体架上，所述箱体内设置有水平的取件导轨，所述取件导轨的一端与取件臂的一端固定连接，所述取件臂的另一端可自由伸出所述箱体且末端安装有机械爪，所述箱体架的底部连接有一可转动的托盘手臂，托盘手臂的末端固定有产品托盘，产品托盘上设置有重量传感器，在靠近所述机械爪的所述取件臂的上方设置有喷臂，所述喷臂的一端固定于所述取件臂上，所述喷臂的另一端安装有喷雾组件。由于本实用新型的喷雾取件一体机直接在取件臂上设置喷雾臂和喷雾组件，不仅降低了设备成本，也降低了设备故障发生的概率。

主权项

一种喷雾取件一体机，所述喷雾取件一体机设置有底座(1)、箱体架(2)和箱体(3)，箱体架(2)可转动地设置在底座(1)上，箱体(3)固定设置在箱体架(2)上，箱体(3)内设置有水平的取件导轨(41)，取件导轨(41)的一端与取件臂(42)的一端固定连接，取件臂(42)的另一端可自由伸出箱体(3)且取件臂(42)的另一端的末端安装有机械爪(43)，箱体架(2)的底部连接有一可转动的托盘手臂(51)，托盘手臂(51)的末端固定设置有产品托盘(52)，产品托盘(52)上设置有重量传感器，其特征在于，在靠近机械爪(43)的取件臂(42)的上方设置有喷臂(61)，喷臂(61)的一端通过滑块(63)可移动地安装于取件臂(42)上，取件臂(42)上设置有用于供滑块(63)自由滑动的喷臂滑轨(64)，喷臂滑轨(64)连接有用于驱动喷臂滑轨(64)的喷臂电机(65)，喷臂电机(65)为伺服电机，喷臂(61)的另一端安装有喷雾组件(62)。