关节型连接件

摘要

本实用新型揭示了一种关节型连接件，其包括第一端面，第二端面，连接第一端面和第二端面的中间部，以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述中间部上设有连通所述贯穿孔的弧形支撑面，第一端面和第二端面的其中一个端面上设有凸起和凸起外围的复数第一齿牙，另一个端面上设有与所述凸起相配合的凹槽，及复数第二齿牙，多个连接件通过凹槽嵌入凸起及齿牙和齿牙的相咬紧而相互配合卡紧，该连接件大大提高了机械手指的调整灵活性和调整精度，且该连接件具有结构简单，相互配合紧凑的优点。

主权项

一种关节型连接件，其特征在于：包括第一端面、第二端面、连接第一端面和第二端面的中间部以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述第一端面上形成有凸起和凸起外围的复数第一齿牙，所述第二端面上形成有与所述凸起相配合的凹槽，及复数第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙相咬紧配合。