一种可爬阶梯式轮椅

摘要

本实用新型公开了一种可爬阶梯式轮椅，包括底架和座位，所述座位的后部设有背靠部，座位的两侧设有手扶部，座位固定在底架上；所述底架的前端铰接有连杆，连杆的前端铰接在斜向杆的中部，斜向杆的底端具有向前延伸的连接部，连接部上固定有前伺服电机，前伺服电机的输出轴竖直向下穿过连接部并固定有连接块，连接块上铰接有前轮，连接块上固定有前轮伺服电机，前轮伺服电机的输出轴与前轮的中心转轴相固定；底架的后端上部固定有后伺服电机，后伺服电机的输出轴竖直向下穿过底架并固定有后连接块。它可以实现爬阶梯、爬楼梯，同时，其可以自动转弯进行行走，非常方便，制造简单，大大方便轮椅上病人行动。

主权项

一种可爬阶梯式轮椅，包括底架(10)和座位(20)，其特征在于：所述座位(20)的后部设有背靠部(21)，座位(20)的两侧设有手扶部(22)，座位(20)固定在底架(10)上；所述底架(10)的前端铰接有连杆(11)，连杆(11)的前端铰接在斜向杆(12)的中部，斜向杆(12)的底端具有向前延伸的连接部(121)，连接部(121)上固定有前伺服电机(13)，前伺服电机(13)的输出轴竖直向下穿过连接部(121)并固定有连接块(14)，连接块(14)上铰接有前轮(15)，连接块(14)上固定有前轮伺服电机(16)，前轮伺服电机(16)的输出轴与前轮(15)的中心转轴相固定；底架(10)的后端上部固定有后伺服电机(17)，后伺服电机(17)的输出轴竖直向下穿过底架(10)并固定有后连接块(18)，后连接块(18)上铰接有后轮(19)，后连接块(18)上固定有后轮伺服电机(191)，后轮伺服电机(191)的输出轴与后轮(19)的中心转轴相固定；底架(10)的左右两侧中部铰接有横梁(3)，横梁(3)的两端铰接有两个竖直支腿(31)，两个竖直支腿(31)上铰接有中间轮(32)，竖直支腿(31)上固定有中间伺服电机(33)，中间伺服电机(33)的输出轴与中间轮(32)的转轴相固定。