应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法

摘要

本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，通过智能搬运小车的伸缩装置的伸缩来达到导杆的进退，导杆进退带动防超程连杆机构、刹车线、挡块机构最终将载车板定位，防止往后退，这就解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题，即使后排载车板被取走也可实现前排载车板定位和存取车，且运行可靠。

主权项

一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，其特征在于：它包括导杆（1）、固定座一（2）、伸缩弹簧（3）、固定座二（4）、防超程连杆机构、刹车线（6）、挡块座（8）、挡块（7）、扭矩弹簧（9）；所述固定座一（2）和固定座二（4）套接所述导杆（1），导杆（1）与固定座一（2）之间连接有伸缩弹簧（3）；导杆（1）的前端设置有滚轮；所述防超程连杆机构包括连杆（5）和连杆滚轮，连杆（5）的一端设置有连杆滚轮，连杆滚轮设置于导杆（1）后端的相应位置，连杆（5）的中部铰接于固定座二（4），连杆（5）的另一端连接刹车线（6）的一端，刹车线（6）的另一端连接挡块（7）的中部，挡块（7）的底部铰接于挡块座（8），挡块（7）与挡块座（8）之间设置有所述扭矩弹簧（9）；所述固定座一（2）、固定座二（4）和挡块座（8）固定在载车板底部，导杆（1）前端与前排载车板最前端对齐，且导杆（1）在智能搬运小车的伸缩装置接触下会后移。