一种自变形机器人模块单元及蛇形机器人

摘要

一种自变形机器人模块单元及蛇形机器人，它涉及机器人技术，以解决现有机器人模块单元结构复杂，所构成的机器人构型少，导致运动形式少，不能更形象地在生物学上模拟运动，只能完成有限工作任务的问题，它包括壳体、电机座、电机、第一齿轮、第二齿轮、输出轴、盖板和多个永磁体；壳体内布置有电机座、电机、第一齿轮、第二齿轮、输出轴和多个永磁体；电机座安装在壳体上，电机安装在电机座上，输出轴转动安装在电机座上；电机的输出轴固装有第一齿轮，第二齿轮固装在输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，盖板盖合在壳体的表面开口处，输出轴的端部为盘式结构，该盘式结构的外端面上沿输出轴的周向均布安装有多个永磁体。本发明用于机器人。

主权项

一种自变形机器人模块单元，其特征在于：它包括壳体(1)、电机座(2)电机(3)、第一齿轮(6)、第二齿轮(8)、输出轴(9)、盖板(15)和多个永磁体(10)；壳体(1)内布置有电机座(2)、电机(3)、第一齿轮(6)、第二齿轮(8)、输出轴(9)和多个永磁体(10)；电机座(2)安装在壳体(1)上，电机(3)安装在电机座(2)上，输出轴(9)转动安装在电机座(2)上，电机(3)的输出轴固装有第一齿轮(6)，第二齿轮(8)固装在输出轴(9)上，第一齿轮(6)与第二齿轮(8)啮合，盖板(15)盖合在壳体(1)的表面开口处，盖板(15)为马氏体不锈钢或铁素体不锈钢材料，输出轴(9)的端部为盘式结构(9‑1)，该盘式结构(9‑1)的外端面上沿输出轴(9)的周向均布安装有多个永磁体(10)。