用于光盘库的机械手碰撞检测装置和机械手组件

摘要

本发明公开了一种用于光盘库的机械手碰撞检测装置，包括：设置在机械手外侧的框架，设置在框架外侧的挡板；用于弹性连接框架和挡板的复位机构；位移感应机构，位移感应机构用于在感测到移动元件发生位移时向机械手控制器发出报警信号。本发明还提供了一种具有该碰撞检测装置的机械手组件。采用本发明的碰撞检测装置，机械手在运动的过程中与障碍物发生碰撞时，挡板产生位移，位移感应机构即可检测到这一状态，发出急报警信号，将急停信号传送给机械手控制器，机械手控制器即可控制机械手刹车并报警通知用户处理障碍物，防止机械手与障碍物产生硬碰撞，保护机械手不受损坏。

主权项

用于光盘库的机械手碰撞检测装置，其特征在于，包括框架(1)、挡板(2)、弹性元件和位移感应机构：所述框架(1)中部具有容纳机械手的空间，所述挡板(2)通过所述弹性元件与所述框架(1)的侧面弹性连接，所述挡板(2)由所述弹性元件支撑，所述挡板(2)的边缘超过所述框架(1)的侧面的边缘；所述挡板(2)与所述框架(1)之间具有一段距离；所述位移感应机构用于感测所述挡板(2)相对于所述框架(1)的位移。