一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构及其控制方法

摘要

本发明提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构，本机构包括UVW对位平台机构、搬运机构和放料平台机构，搬运机构为双曲柄机构，吸附平台与连杆固连，通过旋转曲柄带动吸附平台移动完成放料；放料平台机构作为搬运机构的辅助，方便堆放和供给贴合材料；本发明还提供了一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构控制方法，包括计算电机控制量、计算电机补偿值、计算对位平台之间的误差、贴合、产品转移等步骤。本发明提供的双对位翻板贴合机自动贴合转运机构能够实现贴合机自动上下料功能，同时提高贴合机工作过程中的贴合精度，节约人力成本的同时，大幅提升贴合精度，保证触摸屏贴合质量。

主权项

一种双对位翻板贴合机自动贴合转运机构，包括UVW对位平台机构(1)、搬运机构(2)和放料平台机构(3)，其特征在于：所述UVW对位平台机构(1)包括第一UVW对位平台(11)、第一定位相机(12)、第二UVW对位平台(13)和第二定位相机(14)，所述第一定位相机(12)安装在第一UVW对位平台(11)上方，所述第二定位相机(14)安装在第二UVW对位平台(13)上方，所述第一UVW对位平台(11)固定不动，所述第二UVW对位平台(13)在第一UVW对位平台(11)下方移动；所述搬运机构(2)包括吸附平台(21)、双曲柄机构(22)、机座(23)、限位开关(24)、真空管连接口(25)、电机(26)和连杆(27)，所述双曲柄机构(22)安装在机座(23)上，所述吸附平台(21)通过安装在双曲柄机构(22)顶端的连杆(27)固定在双曲柄机构(22)上，真空管连接口(25)安装在所述吸附平台(21)的中心位置处，限位开关(24)安装在所述双曲柄机构(22)的两侧，电机(26)安装在机座(23)一端并且通过电机连杆与双曲柄机构(22)连接；所述放料平台机构(3)包括材料放置平台(31)、导向杆(32)、电动推杆(33)、铝合金支架(34)、材料限位块(35)和检测传感器安装支架(36)，所述铝合金支架(34)通过电动推杆(33)与材料放置平台(31)连接，所述材料放置平台(31)下方安装有四根导向杆(32)，压力传感器通过检测传感器安装支架(36)固定在电动推杆(33)与材料放置平台(31)连接处，材料限位块(35)安装在所述材料放置平台(31)一端。