| 发明名称 | 一种汽车质心侧偏角测量方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种汽车质心侧偏角测量方法，包括如下步骤：步骤一、使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度a<sub>y</sub>、横摆角速度ω<sub>r</sub>、纵向速度V<sub>x</sub>、γ、以及δ；步骤二、采用线性二自由度模型进行动力学参数估计，得到汽车第一质心侧偏角β<sub>L</sub>；步骤三、采用非线性三自由度车辆模型的滤波算法相融合估计汽车的第二质心侧偏角β<sub>N</sub>；步骤四、采用如下公式计算汽车的质心侧偏角β：β＝(1-ζ)β<sub>L</sub>+ζβ<sub>N</sub>。本发明所提供的汽车质心侧偏角测量方法，仅需使用传感器测量汽车行驶过程中的侧向加速度、横摆角速度和纵向速度这三个参数，在较小的计算量的同时保证了计算的准确性。 | ||
| 申请公布号 | CN105151047A | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201510565825.2 | 申请日期 | 2015.09.08 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 靳立强;刘刚;李建华;陈鹏飞;石冠男 |
| 分类号 | B60W40/103(2012.01)I | 主分类号 | B60W40/103(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人 | 史霞 |
| 主权项 | 一种汽车质心侧偏角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、使用传感器测量汽车行驶过程中的纵向加速度a<sub>x</sub>、侧向加速度a<sub>y</sub>、横摆角速度ω<sub>r</sub>、纵向速度V<sub>x</sub>、以及方向盘转角δ；步骤二、采用线性二自由度模型进行动力学参数估计，得到汽车第一质心侧偏角β<sub>L</sub>；步骤三、采用非线性三自由度车辆模型的滤波算法相融合估计汽车的第二质心侧偏角β<sub>N</sub>；步骤四、采用如下公式计算汽车的质心侧偏角β：<img file="FDA0000797901310000016.GIF" wi="432" he="88" />其中，<img file="FDA0000797901310000011.GIF" wi="614" he="320" /><img file="FDA0000797901310000017.GIF" wi="61" he="73" />为参数，a<sub>1</sub>和a<sub>2</sub>为侧向加速度a<sub>y</sub>的第一取值点和第二取值点。 | ||
| 地址 | 130000 吉林省长春市人民大街5988号 | ||