钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统

摘要

本发明的钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，在常规组件的基础上增加了起升结构、传动系统、倾斜装置、锁止机构、门架锁扣、电磁制动器、光敏传感器、控制系统，采用滑轮和钢丝绳起升替代原来的液压缸起升，通过滑轮、钢丝绳、卷筒、电动机等牵引叉车门架的起升来完成物体的起降。具有重量轻、倾斜方便、加工成本低、构件位置设计合理、系统维修方便等优势。

主权项

钢丝绳全自由举升及电机驱动倾斜的叉车门架系统，包括货叉(1)、叉架(2)、叉架滚轮(3)、外门架(4)、内门架(11)、下铰座(12)、门架滚轮(15)和侧滚轮(19)，货叉和叉架滚轮装在叉架上，叉架滚轮安放在内门架的C型滑道中，门架滚轮装到外门架上，置于内门架的L型滑道中；侧滚轮位于内门架滚轮轴内，门架与下铰座螺栓连接，其特征在于：它还包括起升结构、传动系统、倾斜装置、锁止机构(22)、门架锁扣(23)、电磁制动器(38)和光敏传感器(39)，所述的起升结构包括钢丝绳(5)、1#定滑轮(6)、2#定滑轮(33)、3#定滑轮(34)和4#定滑轮(35)，1#定滑轮固定在内门架上端梁上，2#定滑轮固定在内门架下端梁上，3#定滑轮固定在外门架上端梁上，4#定滑轮固定在外门架下端梁上，钢丝绳的一端固定在叉架上，另一端依次绕过1#定滑轮、2#定滑轮、3#定滑轮和4#定滑轮与传动系统的二联卷筒(8)连接；所述的传动系统包括二联卷筒(8)、减速器(9)、电动机(10)、联轴器(24)和制动器(25)，减速器的输出轴通过联轴器与二联卷筒连接，减速器输入轴端连接制动器通过联轴器与电动机连接；所述的倾斜装置包括连杆(7)、直齿滑块(13)和齿轮(14)，连杆一端与外门架的中下部铰接，连杆的另一端与直齿滑块铰接，齿轮固定在叉车的底盘上，齿轮与直齿滑块相啮合；所述的锁止机构包括锁止机构壳体(26)、滚珠(27)、滑槽(28)、助推器(29)、单向压力传感挡片Ⅰ(30)、退珠槽(31)和滚珠孔道(32)，锁止机构壳体上表面中央加工能够容纳门架锁扣的圆孔，圆孔的圆周上均匀分布8对矩形滑槽和半圆环形滚珠孔道，矩形滑槽的长边长度等于半圆环形滚珠孔道的外环直径，滑槽的一个长边紧贴圆孔孔壁，滑槽的另一个长边与滚珠孔道的直径重合，滚珠孔道的圆心距锁止机构壳体上表面1/4处，在每个滚珠孔道外侧的锁止机构壳体内加工正方形退珠槽，退珠槽的中心线与滚珠孔道圆心的水平线呈45度夹角，助推器放置在退珠槽内，滚珠紧密分布在滚珠孔道内，单向压力传感挡片Ⅰ安装在滚珠孔道与滑槽的下端连接处，当门架锁扣挤压滚珠时可以向滚珠孔道内侧偏转；所述的门架锁扣呈梭形，门架锁扣固定在内门架上，与锁止机构配合锁定内门架；所述的电磁制动器(38)安装在2#定滑轮侧面，用于限制内门架的动作，光敏传感器(39)安装在内门架一侧。