RPDC电气同步消隙装置及其消隙方法

摘要

本发明提供一种RPDC电气同步消隙装置及其消隙方法，所述RPDC电气同步消隙装置包括：主电机、从电机、主驱动器及从驱动器；所述主电机与所述主驱动器电连接，所述从电机与所述从驱动器电连接；所述主驱动器与所述从驱动器电连接，并实时交换同步消隙参数。本发明通过设置所述主驱动器及所述从驱动器分别驱动所述主电机及所述从电机实现电气同步消隙功能，不需要PLC、运动控制器或CNC等上位系统干预；所述主驱动器与所述从驱动器之间数据同步周期较短，只有约125μs，消隙响应速度快、精度高；所述主驱动器与所述从驱动器实时交换、平均电流参考值，保证所述主电机及所述从电机出力均衡。

主权项

一种RPDC电气同步消隙装置，其特征在于，所述RPDC电气同步消隙装置包括：主电机、从电机、主驱动器及从驱动器；所述主电机与所述主驱动器电连接，所述从电机与所述从驱动器电连接；所述主驱动器与所述从驱动器电连接，并实时交换同步消隙参数。