焊接小车的全位置行走装置及焊枪电动调节方法

摘要

焊接小车全位置行走装置，包括一行走导轨，一焊枪支撑机构，一焊枪和控制系统，行走导轨的两端安装有磁性底座；焊枪支撑机构包括控制箱和滑块，滑块安装在控制箱上；控制箱底部有行走机构，行走机构与控制系统相连；焊枪电动调节方法，将磁性底座吸附在待焊接的焊缝处，使焊缝位于焊枪枪口下方；启动控制装置，对焊枪枪口位置进行微调，首先控制焊枪沿纵向滑块的移动导轨方向向下运动，靠近焊缝；若焊枪安装在纵向滑块上，则控制焊枪行走执行机构沿纵向滑块上的移动导轨运动；若焊枪安装在横向滑块上，则控制导轨行走执行机构，使横向滑块沿纵向移动导轨运动；控制控制箱底部行走机构工作，使焊枪沿着焊缝走向，焊接。

主权项

焊接小车全位置行走装置，其特征在于：包括一行走导轨，一焊枪支撑机构，一焊枪和控制系统，行走导轨的两端安装有磁性底座，所述磁性底座的磁性有无可通过开关控制；所述焊枪支撑机构包括控制箱和十字滑块，十字滑块安装在控制箱上；控制箱底部有行走机构，行走机构与控制系统相连，控制箱位于行走导轨上，可沿行走导轨运动；所述十字滑块包括相互垂直的两个条状滑块，分别为横向滑块和纵向滑块；每个滑块上，沿滑块长度方向，均设置有移动导轨；所述焊枪通过焊枪行走机构设置在一个滑块上，与焊枪相连的滑块通过滑块行走机构设置在另一个滑块上；所述焊枪行走机构、滑块行走机构均与控制系统相连；行走导轨的两端，横向滑块及纵向滑块的两端均设置有限位开关，与控制系统相连。