机械手拉链打开装置

摘要

本实用新型涉及包装机在灌装过程中包装袋的拉链打开机构技术领域，尤其是涉及一种机械手拉链打开装置。包括固定安装在固定座上的升降气缸和升降导向轴套，所述的升降气缸下部通过升降气缸连接块与升降座相连，升降座与升降导向轴下端相连，升降座上设置有导轨，外滑块连接块和内滑块连接块对应安装在导轨上，外滑块连接块和内滑块连接块上对应设置有夹爪开合气缸和夹爪，所述的升降座上设置有拉链打开气缸，其通过电磁阀组件来控制升降气缸、开合气缸、拉链打开气缸一系列的先后动作来实现拉链打开功能。可将带拉链的包装袋快速打开到位，让物料装入包装袋内，大大降低了生产时的次品率，有效的提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种机械手拉链打开装置，其特征是包括固定安装在固定座上的升降气缸和升降导向轴套，所述的升降导向轴套安装在升降导向轴上，所述的升降气缸下部通过升降气缸连接块与升降座相连，升降座与升降导向轴下端相连，升降座上设置有导轨，外滑块连接块和内滑块连接块对应安装在导轨上，外滑块连接块上设置有外夹爪开合气缸和外夹爪，内滑块连接块上设置有内夹爪开合气缸和内夹爪，外夹爪和内夹爪内对应设置有弹簧，所述的升降座上设置有拉链打开气缸，拉链打开气缸的活塞杆前端通过关节轴承与内滑动连接块相连，内滑动连接块上设置有与齿轮相啮合的内夹爪齿条，齿轮与外滑块连接块上的外夹爪齿条啮合，固定座上还设置有电磁阀组件。