一种设有摇杆的手持三轴云台

摘要

本实用新型公开了一种设有摇杆的手持三轴云台，包括手持部、固定夹具和三个在空间中呈正交分布的电机，还包括设置在手持部上的摇杆，摇杆上设有摇杆控制键和功能按键。所述的三个电机可以任意360度旋转，电机的空心轴承内使用了滑环，使穿过电机的控制线不会因为电机的转动而跟着转动，从而实现了云台的电机可任意360度旋转。本实用新型结构小巧、携带方便，可以安装小型的摄像机或照相机等拍摄设备；电机能360度转动，方便多角度拍摄；设置有摇杆来控制云台的转动，在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果；还可输出视频和给拍摄设备充电。

主权项

一种设有摇杆的手持三轴云台，包括手持部、固定夹具和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，Z轴电机的定子与手持部连接，Z轴电机与Y轴电机通过第一连接臂连接，Y轴电机与X轴电机通过第二连接臂连接，固定夹具与X轴电机连接，其特征是：还包括设置在手持部上的摇杆，摇杆上设有摇杆控制键和功能按键。