一种用于转子冲片再加工的冲床机械手

摘要

本发明公开了一种用于转子冲片再加工的冲床机械手，该机械手主要包括机械传动、送料及数量判定、参数调节、控制等部分。机械手的动能通过传动杆从冲床刹车轮上获得，驱动送料杆左右运动将原料送至模具内加工，判定电路对单次进料的数量进行判定，并在控制系统的配合下控制冲床的运行，保护模具；参数调节部分主要调节机械手运行时的各种参数。本发明的优点是：该系统可在冲床不间歇工作的条件下实现对转子硅钢片的再加工，具备高效、安全、成品率高的特点。

主权项

一种用于转子冲片再加工的冲床机械手，主要包括传动装置、送料装置、判定装置、参数调节模块和控制系统；其特征在于：传动装置将冲床自身的动力传输至机械手，驱动机械手左右运动；送料装置包括永磁吸盘和电磁吸盘，永磁吸盘和电磁吸盘分别位于传动杆和送料杆上面，二者相互配合将待加工料送入模具；判定装置对单次进料的数量进行判定，并在控制系统的配合下控制冲床的运行，保护模具；参数调节模块对机械手运行时的各种参数予以调节，使用滑动变阻器调节运行时的参数。