一种可蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构

摘要

本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构。该机构设计的目的是为汽车设计一种能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架。更重要的是，该悬架机构还能使该汽车能实现90°转向。而且该汽车还能实现原地直接转向。该悬架机构主要包括悬架支撑臂和悬架导向机构。该支撑臂的两端分别通过侧法兰和悬架下法兰与轮毂电机轴和悬架两端相连，悬架的上下法兰有两个套筒，弹簧安放在套筒内侧，减振器套在弹簧内部。该导向机构包括了四组铰链机构，每组铰链机构都包含上侧片，下侧片，铰支座，转动销和铜套五部分。将四组铰链机构通过螺栓与悬架上下法兰盘连接在一起。若要安装到整车时，只需将悬架上法兰与转向电机伸出的联轴器相连即可。该悬架机构具有车轮独立转向角度范围大、装配方便、成本低廉等优点。

主权项

本发明提供了一种可以实现蟹行转向的四铰链导向的汽车悬架机构，其包括悬架支撑臂和悬架导向机构两部分，其特征在于：该机构设计的目的是为由轮毂电机驱动的汽车设计一种能使其实现四轮独立驱动、独立转向的悬架，更重要的是，该悬架还要能使该电动车能实现90°转向，而且可以直接原地转向。