基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法

摘要

本发明涉及一种基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法，包括以下步骤：对安装在输电铁塔上的至少两台拍照设备进行摄像头标定；通过连锁控制机构控制拍照设备同时进行拍照；对拍照上传的图片进行图像特征点的空间匹配，进行三维重构；对发生变化的图像特征，根据其在两幅图片上的像素变化、两个拍照设备的安装距离、观察位置的夹角等因素，判断其在三维模型中的位置，从而判定是否在输电线路的护区通道内，以及与高压线路的位置关系；根据预先设置的阈值执行告警与否的判断。本发明可准确定位其位置与距离，提高输电线路防外破的识别准确率，进而有效提高工程作业人员的外勤针对性，节省大量的人力物力。

主权项

一种基于现场照片三维重构入侵识别的输电线路防外破方法，其特征是，包括以下步骤：(1)对安装在输电铁塔上的至少两台拍照设备进行摄像头标定；(2)通过连锁控制机构控制拍照设备同时进行拍照；(3)对拍照上传的图片进行图像特征点的空间匹配，进行三维重构；(4)对发生变化的图像特征，根据其在两幅图片上的像素变化、两个拍照设备的安装距离、观察位置的夹角等因素，判断其在三维模型中的位置，从而判定是否在输电线路的护区通道内，以及与高压线路的位置关系；(5)根据预先设置的阈值执行告警与否的判断。