拖挂式激光平地机

摘要

本发明涉及一种拖挂式激光平地机，包括机架和平地铲，所述机架上固设有轮轴，所述轮轴的两端分别设有第一地轮和第二地轮；还包括安装在平地铲上的角度传感器、动力缸、与所述轮轴铰接的偏转件、固定在所述轮轴上的支撑件以及控制器，所述第一地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸的活塞杆与偏转件铰接，所述动力缸的缸体与支撑件铰接；所述偏转件和轮轴之间的铰接点、所述偏转件和动力缸的活塞杆之间的铰接点以及所述偏转件与第一地轮之间的铰接点呈三角形分布，所述控制器用于实时获取所述角度传感器测得的平地铲角度，根据该角度控制所述动力缸的活塞杆进行伸缩从而使平地铲保持水平状态。该平地机只需单次作业即可保证地面的平整精度。

主权项

一种拖挂式激光平地机，包括机架、平地铲以及用于调节所述平地铲高度的高程控制系统，所述机架上设有轮轴，所述轮轴的两端分别设有第一地轮和第二地轮；其特征在于：还包括安装在平地铲上的角度传感器、动力缸、与所述轮轴铰接的偏转件、固定在所述轮轴上的支撑件以及控制器，所述第一地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸的活塞杆与偏转件铰接，所述动力缸的缸体与支撑件铰接；所述偏转件和轮轴之间的铰接点、所述偏转件和动力缸的活塞杆之间的铰接点以及所述偏转件与第一地轮之间的铰接点呈三角形分布，所述控制器用于实时获取所述角度传感器测得的平地铲角度，根据该角度控制所述动力缸的活塞杆进行伸缩从而使平地铲保持水平状态。